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杭州新松獲2021年度省重點研發計劃立項支援

11月24日☁··₪•，浙江省科學技術廳對2021年度省重點研發計劃專案進行下達立項☁··₪•，杭州新松機器人自動化有限公司參與的2個專案獲得立項支援☁··₪•，分別為·▩▩↟·：《高精度複合機器人整機研發及應用》◕↟☁◕、《新型高速高精四自由度並聯機器人研發》│☁◕✘。

由浙能天工牽頭☁··₪•，聯合杭州新松☁··₪•，北航杭研院☁··₪•，浙江省機器人創新中心（錢塘機器人）等共同參與│☁◕✘。

主要研究內容·▩▩↟·：研究高精度複合機器人機構設計☁··₪•，研究移動平臺-機械臂協調控制技術☁··₪•，實現多方位抓取靈巧操作☁··₪•，研究機器人智慧感知技術☁··₪•，透過視覺◕↟☁◕、力覺◕↟☁◕、鐳射等感測器☁··₪•，實現作業環境的建模◕↟☁◕、工件的視覺快速識別◕↟☁◕、人機安全互動◕↟☁◕、工業環境下機器人自動導航與避障☁··₪•，研究生產線快速標定◕↟☁◕、多機器人智慧排程與協同技術│☁◕✘。

新松協作機器人

由中科院寧波材料所牽頭☁··₪•，聯合杭州新松☁··₪•，浙江大學☁··₪•，中國計量大學等共同參與│☁◕✘。

主要研究內容·▩▩↟·：研究四自由度大行程並聯機構構型綜合方法☁··₪•，開展並聯機構運動學◕↟☁◕、動力學◕↟☁◕、奇異位形及工作空間分析☁··₪•，實現並聯機構構型創新與機構尺寸最佳化設計；研究高推力密度◕↟☁◕、低推力波動永磁直線電機設計方法◕↟☁◕、精密製造工藝及高動態響應伺服驅動技術；研究機器人整機系統整合◕↟☁◕、運動軌跡規劃◕↟☁◕、高速高精度運動控制與振動抑制技術；研究整機幾何◕↟☁◕、非幾何引數標定與誤差補償技術☁··₪•，研究作業物件快速視覺識別與定位技術；研製系統樣機☁··₪•，開展工程化驗證│☁◕✘。

目前☁··₪•，杭州新松圍繞二個省重點研發計劃專案☁··₪•，正積極開展研發工作☁··₪•，制定相應的研發計劃☁··₪•，致力於實現高精度複合機器人◕↟☁◕、並聯機器人及機器人關鍵零部件的共性技術的突破☁··₪•，不斷提升以機器人為核心的智慧裝備技術及關鍵短板的創新能力☁··₪•，為使用者提供更安全☁··₪•，更智慧☁··₪•，更高效的整體解決方案│☁◕✘。